miércoles, 21 de noviembre de 2018

Robótica educativa BEE-BOT

     

Robótica educativa BEE-BOT




Es un peque robot en forma de abeja que tiene  que seguir nuestras instrucciones mediante comandos (avanzar, retroceder, girar...) que debemos secuenciar correctamente a través de la pulsación de botones para llegar a un destino que marcamos como objetivo




Sus características:
  • Su sencillez y robustez lo hace ideal para niños y niñas de entre 3 y 7 años. 
  • No gasta pilas: tiene batería recargable que dura horas y horas. 



  Los niños pueden aprender:
  • Izquierda, izquierda, derecha, derecha, adelante, atrás, un, dos, tres…Es decir, el lenguaje direccional, giros, lateralidad y otros conceptos espaciales básicos. 
  • Es un fantástico recurso para actividades transdisciplinares y con ella es posible el aprendizaje significativo basado en el juego.

 Su funcionamiento:

 Tras encenderla, deberemos tener en cuenta sólo tres aspectos: 
           
  • Cada vez que pulsemos un botón, los ojos de Bee-Bot parpadearán y oiremos un sonido que confirma la instrucción. 
  • Bee-Bot siempre avanza o retrocede 15 cm y gira sobre sí misma 90º. La secuencia la realiza paso a paso, marcando cada acción con luz y sonido, animándonos a acompañarla y contar con ella. 
  • Bee-Bot puede realizar hasta 40 movimientos. El botón de la X borra la memoria para empezar una nueva secuencia; en caso contrario repetirá la antigua secuencia y a continuación las nuevas instrucciones. 

Utilización:
se pueden utilizar para trabajar contenidos de todas las áreas de aprendizaje, como:
  • matemáticas (números, figuras geométricas, operaciones aritméticas, monedas, etc.) 
  • lenguas (vocabulario, instrucciones básicas, letras del alfabeto, etc.)
  • ciencias naturales (animales, plantas, alimentos, cuerpo humano, etc.)
  • ciencias sociales (accidentes geográficos, ciudad, países, ríos, etc.)
  •  educación física (lateralidad, orientación espacial, etc.)
 Y lo mejor de todo es que nuestros alumnos más pequeños aprenden de forma significativa, creativa y divertida.
Existen otros modelos de robots infantiles programables del mismo tipo, como Blue-BotPro-Bot y Constructa-BotBlue-Bot es la nueva versión de Bee-Bot que cuenta con conexión Bluetooth, lo que añade la característica de permitir programar el robot desde un PC o una tablet.



ROBÓTICA EDUCATIVA: PRINTBOT BEETLE.

ROBÓTICA EDUCATIVA:
PRINTBOT BEETLE

Breve descripción del proyecto de intervención educativa diseñado
El proyecto se ha desarrollado con niños de entre tres y cuatro años del Colegio Público San Fernando de Aranjuez, Madrid, durante el tercer trimestre el curso escolar 2014/2015. 

Recursos 
Para la realización de las actividades se ha utilizado una tableta, la aplicación RoboPad++ de Bq y el PrintBot Beetle, también de la misma empresa. Además, se han realizado, a partir de material de desecho, tarjetas en material plástico con los mismos iconos con los que se interactúa con la aplicación. Por último, se han utilizado como recurso dos videotutoriales publicados en Youtube para la construcción de los PrintBot Beetle y Evolution.

Organización, sesiones y dinámica 
Las actividades que se han llevado a cabo, se han realizado en pequeño grupo y se han incluido dentro de una dinámica de trabajo por rincones, estrategia que se lleva a cabo habitualmente en las aulas de Educación Infantil, si bien, las primeras sesiones de toma de contacto se desarrollaron en forma de talleres. La dinámica llevada a cabo en las diferentes sesiones ha permitido definir el número ideal de niños por grupo, el tipo de agrupamiento en función de la homegeneidad o heterogeneidad de sus niveles de desarrollo y la duración de las sesiones. Se ha podido comprobar que establecer sesiones de no más de veinte minutos, con grupos de cuatro niños, con un nivel de desarrollo homogéneo, es lo más indicado para los contenidos que se han trabajado y la tipología de actividades que se han desarrollado durante esta primera fase.

Objetivos didácticos
  •   Observar el proceso de montaje de un PrintBot a través de videotutoriales.
  •   Identificar algunos de los elementos del robot Beetle: sensores, motores, ruedas, gomas pinzas, cableado, tuercas, placa, pilas, microcontrolador y módulo bluetooth.
  •   Conocer la funcionalidad de algunos de estos elementos y algunas de las herramientas necesarias para su montaje. 
  • Formular hipótesis y descubrir experimentalmente, a la vista del robot y la tableta apagada, en un entorno colaborativo, cómo puede ponerse en funcionamiento.
  •   Identificar el PrintBot como un robot y no como un juguete. 
  •  Formular hipótesis acerca de la funcionalidad de los diferentes iconos de la aplicación RoboPad++ y verificar experimentalmente su utilidad. 
  •  Establecer una relación entre los iconos de acciones de la tableta y los movimientos ejecutados por el PrintBot. 
  •  Anticipar y verificar el número de movimientos en línea recta del PrintBot para que este llegue hasta un punto determinado. 
  •  Programar a través de RoboPad++ secuencias de movimientos y verbalizarlos antes de ejecutarlos con el robot. 
  •  Utilizar tarjetas con los iconos de movimiento impresos para diseñar libremente secuencias de movimientos y verbalizarlas antes de su ejecución. 
  •  Personalizar libremente el robot creando elementos decorativos por medio de diferentes técnicas plásticas.
  •   Crear entre todos un pequeño libro de secuencias de programación para que el robot ejecute diferentes “movimientos de baile”.


 Módulos de contenido 
Se han agrupado las diferentes juegos y actividades diseñados en torno a varios módulos de contenido: 
  • Formulación de hipótesis y descubrimiento experimental del interfaz de la tableta.
  •  Identificación de elementos constitutivos básicos del robot.
  •  Programación de una secuencia de acciones para que el robot ejecute diferentes movimientos sin un objetivo definido. 
  •  Resolución de problemas: desplazar el robot en línea recta hasta un punto dado. 
  • Diseño de secuencias de 4 o 5 movimientos con tarjetas para definir movimientos con un objetivo definido: hacer que el robot “baile”. 
  • Customización del PrintBot con diseños plásticos personales. 
  • Creación colectiva de un libro de “bailes”.


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ENLACE A VÍDEO: https://youtu.be/IWgkETCrfy8

ROBÓTICA EN INFANTIL

La robótica educativa en infantil tiene mucha importancia ya que fomenta la creatividad y la imaginación en los niños.

Podemos encontrar varios róbot para trabajar en infantil entre ellos encontramos a :

EL ROBOT ALBERT

Albert hará que el aprendizaje de los niños sea mucho más fácil, multisensorial, intuitivo e interactivo, ayudando a estimular un pensamiento crítico e independiente desde temprana edad.

-Albert puede trabajar sobre diversos tableros, especialmente diseñados para potenciar los niveles de aprendizaje lógico y matemático en los niños. Ahora los niños podrán jugar y aprender al mismo tiempo.

-El set de libros trabaja conjuntamente con los smartphones, pues gracias al lápiz interactivo albert podrá reconocer cada una de las marcaciones que el niño ejecute sobre el libro físico.

-Albert integra a su kit de trabajo, diversas cartas interactivas con las cuales los niños podrán jugar y aprender nuevas palabras, además desarrollarán un segundo idioma en su proceso formativo.

-El stylus trabajará directamente con los libros, reconociendo palabras e imágenes, mostrándolos además en la tablet o smartphone para la interactividad con los niños. El Dado es parte de los tableros de juegos, que intervendrán de manera lúdica conjuntamente con monedas y billetes para actividades lógico - matemáticas de suma y resta.

-Los tableros de programación incentivarán a desarrollar el pensamiento lógico de los niños desde temprana edad, acompañados de divertidos juegos que familiarizarán su entorno de aprendizaje.

-Constantemente se vienen desarrollando nuevos materiales, aplicaciones, ejemplos para el uso de Albert en la educación.

Resultado de imagen de robot albert-Constantemente se vienen desarrollando nuevos materiales, aplicaciones, ejemplos para el uso de Albert en la educación.


Aprendizaje y competencias:
-Aprendizaje gamificado
-Mejora la competencia matemática
-Metodología ABP (aprendizaje basado en proyectos)           
-Desarrolla la competencia comunicativa



UAMIBOT- Un robot didáctico con varias funciones.

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UAMIBOT

Se describe el diseño y construcción de UAMIBOT, un robot que es útil en la enseñanza de varias materias relacionadas con las ingenierías y las ciencias básicas en diversos niveles educativos. En sus diferentes fases de desarrollo se ha utilizado en las materias de circuitos digitales e inteligencia artificial a nivel licenciatura y a nivel de secundaria y preparatoria en educación continua. Las funciones del robot actual son: seguimiento de líneas, recorrido de laberintos, actividad de sumo y actividades de algunos vehículos de Braitenberg. El robot está construido con partes económicas que se consiguen fácilmente, por lo que su mantenimiento es posible en cualquier momento. Descripción de sus partes constitutivas UAMIBOT es un robot móvil autónomo que está constituido por un sistema motorizado diferencial. Funciona con 6 pilas AA y tiene sensores infrarrojos para la localización de obstáculos, de líneas y del contrincante en sumo y foto-resistencias para la detección de la intensidad luminosa del medio ambiente. Para su control se ha desarrollado una tarjeta basada en el microcontrolador Microchip PIC18F4550 a 12 MHz con 32KB de memoria flash y 2KB de RAM. Su programación se realiza en lenguaje ensamblador y en lenguaje C. Además, se implementaron varias subrutinas para los movimientos de los motores y la detección de sensores que se incorporaron a la biblioteca de C, de tal manera que su programación es más modular. Por ejemplo, para adquirir señales de los sensores y maniobrar los motores se tendría la siguiente porción de código: …… . #include #include void main() // Programa Principal { Byte Dato; initialize(); Inicializa_Motores(); Inicializa_Sensores(); . ……. La tarjeta electrónica del robot se alimenta de un regulador LM2940CT-5.0 y los motores toman el voltaje directamente de las pilas. Los sensores infrarrojos (QRD1114) para la detección de las líneas se conectan al convertidor analógico-digital del microcontrolador.La parte motriz se regula con un circuito integrado tipo puente H (SN754410) que es modulado por el PWM del microcontrolador. Un diagrama a bloque del circuito electrónico se aprecia en la figura 3. La parte mecánica, que se ha hecho de aluminio o de plástico, permite reunir la actuación de todas las operaciones del robot (figura 4). Tiene en la parte frontal dos tipos de sensores; los sensores infrarrojos que le permite evitar los obstáculos, detectar al contrincante y fotoceldas que le permiten medir la intensidad luminosa del medio ambiente. Al mismo tiempo, este frente, que está en forma de rampa, le sirve para las luchas de sumo. En la parte inferior se encuentran localizados los sensores infrarrojos para la detección de las líneas. El robot sumo es una actividad llamativa, completa y sencilla de implementar. El robot debe ser autónomo y lograr mantenerse dentro del tatami, intentando expulsar al contrincante del mismo. El tatami es una mesa circular, normalmente negra, con una franja blanca como borde. Esta franja se coloca para que el robot pueda detectar fácilmente cuando llegó al borde del área de juego. Pierde el robot que cae o es empujado fuera del círculo. Cada competencia delrobot sumo posee un reglamento particular que incluye tamaño y peso máximo, elementos permitidos y prohibidos en los robots, diámetro del tatami, ancho de la franja en el borde, ubicación inicial de los robots, sistema de puntaje y penalizaciones (por ejemplo la pérdida del combate por el desprendimiento de partes), tiempo de lucha, tiempo de arranque y cantidad de rounds, sistema de competencia, calificación, eliminación, llaves, rondas, requisitos para participar, reglas de conducta, jurado, etc.[10]. Los robots seguilíneas son muy populares en el nivel medio superior y superior. Su uso motiva mucho a los estudiantes para aprender de manera activa la implementación de habilidades inteligentes en los robots [11]. El seguimiento de línea, en UAMIBOT,permite el recorrido en un circuito cerrado y con un control PID admite que se ajuste al recorrido de los laberintos. El recorrido de líneas se puede utilizar para explicar fenómenos ingenieriles y biológicos como búsquedas o para modelar el aprendizaje en laberintos a que se someten las ratas en el laboratorio. Estos experimentos se han simulado, en la UAMI, en materias relacionadas con la Inteligencia Artificial.

Robótica adaptada a educación infantil: CODI-ORUGA

CODI-ORUGA




La Codi-oruga ayuda a los pequeños aprendices a pensar a lo grande animándolos a ordenar  segmentos fáciles de conectar entre ellos para crear un sinfín de combinaciones y poner en marcha la Codi-oruga. Este juguete de aprendizaje estimula la experimentación mientras fomenta el desarrollo de habilidades importantes como la capacidad de resolución de problemas, la planificación, la secuenciación y el pensamiento crítico. Este robot incluye las siguientes funciones: 


  1.  ¡Una cabeza motorizada y ocho segmentos fáciles de conectar entre ellos para crear infinitas combinaciones!
  2. Los niños conectan los segmentos para indicarle a la Codi-oruga que avance, gire a la derecha o a la izquierda, o muchas cosas más.
  3.  ¡Cada segmento se ilumina mientras se lleva a cabo su acción!
  4. ¡La cabeza motorizada del juguete emite luces y sonidos divertidos, y tiene unos ojos que parpadean para que la Codi-oruga cobre vida!
  5. • ¿Podrás llegar hasta el objetivo? ¡Desafía a los niños a configurar los segmentos para que la Codi-oruga llegue hasta los objetivos! 

 La Codi-oruga incluye :
  • 8 segmentos: 3 hacia delante, 2 giros de 90 grados a la derecha, 2 giros de 90 grados hacia la izquierda y 1 segmento sonoro.
  • 2 objetivos.
  • 1 cabeza motorizada.
Resultado de imagen de CODI-ORUGA



Para poder ver el funcionamiento de la Codi-oruga con mayor detalle puede entrar en el link que dejamos abajo para ver un video sobre este robot:

            https://youtu.be/8kNxIuKn1-0



Víctor Simón Aller